“接下来，只需要使用小学二年级的数学知识，就可以利用力学模型对三种轨道进行模拟计算，从而得出最优的力学控制解”

众所周知，本科硕士博士小学二年级。

魏莱突然觉得自己有必要回去重读一下小学二年级。

她看到方舟安静的纸上写着复杂的计算公式，陷入了沉默，而旁边的王斯达眼睛则越来越亮。

一开始模型并不能为王斯达所理解的，但伴随着方舟的精简和求解，模型的未知数变得越来越少，当进入代数的领域时，她便知道自己的主场来了。

于是大胆的接过方舟的圆珠笔，在纸上流利的写着。

得到最终的代数解之后，得意是看向方舟。

表情似乎是在说“快夸我。”

但方舟偏偏不让他如意，“我都简化成这样了，高中生都能算得出来，你再算不出，我建议你爷爷带你重新高考一次。”方舟笑着说道。

旁边的魏莱脸色微微发红，身前的王斯达却已经气炸，圆珠笔重重的砸在桌子上，笔帽横飞。

“这还只是一四年建模真题的第一小问，下一问要不你来建模？”方舟眼中含笑的说道。

王斯达自知没有这个能力，缩了缩身子，就快到了桌子下面。

方舟看到对方这幅认输的态度，笑了笑，不再嘲讽。

第二问求的是探测器的燃耗最优控制，并不是说找到一条最短的轨道就行，也需要考虑加减速的燃耗。

因此不能单纯的以探测器的飞行长度作为优化变量。

魏莱本想提出的求解方案被方舟彻底堵死在了喉咙眼里。

燃耗和什么有关，自然是燃料的质量，因为燃料的质量在探测器整体质量的占比极大，因此在作放大化之后，便可以取整个探测器的质量作为最终的优化求解变量。

这道题建立在第一小问的基础上，也就是说需要在轨道力学计算之余，找到一组容许的控制，使得探测器着陆时的剩余质量最大。

还是根据上题的极大值原理，在控制模型的基础上，取两组共轭变量建立共轭方程，此时的最优轨道计算就变成了了质量极值的求解。

讲到这里，方舟稍微停顿了一下。

大多数的建模真题并不像高中数学题一样，第一问送分，第二问再卡死百分之五十的学生，第三问在卡死百分之九十的学生。

建模的真题第一问的题面绝对是最简单的，难度确实最大的。

三个小问的难度应该是第三问第一问第二问。

因为第三问的开放性极强，所有有时第三问的难度也会出现和第一问的难度相当的时候。

大多数建模真题第二问的解答，只需要根据第一问建立的模型直接求解即可，除了计算以外，并没有多少难度。

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