10月30日，吴皓在家里休息，突然接到了顾凡的电话。

“吴皓，那个做骨骼机器人的胖子我联系上了，让他什么时候到鹏城？”顾凡问道。

“越快越好，你跟他确认行程，我让宋助理做一个费用预算。”听到这个消息，吴皓兴奋的从沙发上坐直了身。

“好的，我现在就跟他沟通！”

......

11月1日晚上7点多，吴皓和顾凡在鹏城机场举着牌子接人，对方是一个叫史密斯的年轻胖子，从花旗国飞了28个小时才来到了鹏城。

“hello！”一个带着鸭舌帽，身高一米八几的外国壮汉出现在两人面前，还主动打了声招呼。

这个外国人的形象跟在视频里额人很不一样，吴皓怀疑对方认错人了。

“hi，史密斯，很高兴见到你！”顾凡很热情的与对方拥抱了一下，确认了对方的身份。

“这位就是史密斯，他最近恋爱了，在疯狂的健身，已经不是视频里那个胖子的模样。”顾凡向吴皓解释道。

“史密斯先生，欢迎来到鹏城！”吴皓依照国际惯例，也与对方来了一个拥抱。

由于史密斯把自己的行程安排得很紧，三人吃过晚餐后，立即回到皓天科技，商谈骨骼机器人的事情。

来到会议室，三人坐定，史密斯首先开口：“吴先生，我在网上查过关于皓天科技的信息，你们是一家开发智能家居用品的公司，从创立到现在，只有两年时间，公司的规模并不算大，你们为什么会对人形机器人产生兴趣呢？”

在人形机器人领域，大部分专利技术，都属于国外巨头拥有，想要实现技术突破，必须烧很多钱，对于一家初创不久的高新企业来说，想要在这个领域有所建树，会是很困难的事。

很显然，这位老外是在质疑皓天科技的实力。

面对质疑，吴皓微笑着回答道：“史密斯先生，我们公司想进入的不是人形机器人领域，而是远程操控人形机械骨骼的领域！”

“吴先生，我不明白你说这句话的含义，请你解释一下，人形机器人和人形机械骨骼的区别在哪里？”史密斯疑惑的问道。

就连顾凡也向吴皓投去疑惑的眼神。

“这两者有很大的区别，人形机器人是严格模仿人类行动的一种智能机器，集综合识别系统、行动管理系统、感知管理系统、AI智能判断系统等等，为一体的智能化解决方案，它属于一种具有自主判断意识的机器，仿真度越高，开发的难度就越大，要烧的钱就越多。”

吴皓首先介绍了他认知的人形机器人，是一种什么样的存在。

“嗯...吴先生，你对人形机器人的解释，我表示认同，虽然这个解释还不够精确，但是已经概括了大部分重点。”史密斯同意吴皓的说法。

吴皓继续解释道：“至于人形机械骨骼，是一种还没有开发出来的产品，它的产品理念也是全新的，现在市面上跟它比较相像的产品，是外骨骼机器人。这套机械骨骼的四肢可以模拟人类四肢的所有运动，躯体是一个行动自稳定器，保证机械骨骼可以像人一样直立行走，时刻保持平衡，不容易摔倒。”

“总的来说，我要的东西，不是一个具有判断意识的机器人，而是一副可以模仿人类动作的机械结构！”最后他做了一个总结。

“哦...我大概明白你的意思了...吴先生你往这边看...看我的手臂和影子，你要的是不是这样的效果？”史密斯对着灯光挥动手臂，墙上淡淡的影子也跟着一起动。

“史密斯先生，你的解释非常形象，我要的就是这个效果，通过远程操控，这套机械结构可以完全模拟人的动作和姿态！”对于史密斯的领悟力，吴皓非常满意，跟这种一说就明白的人合作，会非常轻松愉快。

“吴先生，我再确认一下，你需要的是一套能模拟人类四肢动作的机械结构件，外加一套身体稳定系统，这套设备使用纯电力驱动，还需要通过远程通讯系统，进行遥控操作，我的描述对不对？”史密斯是个很严谨的人。

“是的，我要的就是这个东西！”吴皓非常肯定的回答。

“吴先生，你的需求在技术上并没有太多难点，现有的技术已经能够满足你的需求，只需要购买一些专利产品就能把它组装出来，如果你想要做几个样品出来，我可以帮忙，费用的话我预估每套应该能控制在100万美元左右。”史密斯说出了一个惊人的价格。

“100万美元，这也太贵了吧！”这个价格把顾凡吓了一跳，情不自禁的惊呼了一句。

“顾先生，这个价格很公道了，都是明码标价的产品，你可以在古歌上搜索它们的价格，我并没有欺骗你们！”史密斯表示自己是一个诚实的人。

“史密斯先生，你误会了，顾凡的意思是，这样的价格没办法大批量生成，我们需要考虑怎么削减成本。麻烦你解释一下，各部分结构件的价格，看看有没有压缩的空间。”吴皓赶紧替顾凡解释，顺便要求史密斯解释价格的构成，让他能做出合理的判断。

“机械骨骼一套10万美元，行动稳定机构加上控制软件一套60万美元，电力综合系统10万美元，远程通讯遥控系统加上遥控设备20美元，这些都只是预估，价格应该会有浮动，不过不会相差太大。”史密斯解释道。

“如果我们只购买行动稳定机构和相关的控制软件的专利技术，大概需要多少费用？”吴皓问道。

机械骨骼和相关的控制系统，电力综合控制系统，远程遥控系统，遥控模拟器，都可以在华伟那边获得免费专利授权。

唯独这个行动稳定机构和控制软件，华伟那边使用的是动态稳定算法实现的，需要使用算力动态调整机器人的姿势来维持平衡，无法应对高速运动时带来的平衡问题。

而史密斯说的这套行动稳定机构，是通过移动配重变换机械体重心来实现的，具有结构简单，反应速度快，可靠性高维护成本低等优点，缺点是增加了机械体的死重，耗电比较多。

就现在的电池能量密度而言，这已经不是一个大问题，况且机械体量产后，还可以把电池做成配重的形状，可以有效减重。

“500万美元应该能买到。”史密斯给出了一个估价。

“OK，非常感谢史密斯先生给我们专业的指导，谢谢！”吴皓问到了自己想要的东西，非常高兴，起身与史密斯握手。

送走了客人，吴皓开口问道：“顾凡，给你一个任务，根据行动稳定机构的原理，用电池作为配重，研究一套类似的东西，能不能做到？”

“应该没有问题！”

“这样的话，连这500万美元都可以省了！”吴皓笑着说道。

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