鄋瞒属于长狄的一支，是生活在华夏北方的巨人。鄋瞒姓涞也有姓漆的，在夏代为防风氏，防风氏在今浙江德清建国，后来向北迁移在商为汪芒氏，在周为鄋瞒。鄋瞒国的具体位置已经无法确定，大概是在河北涿鹿到山东北部一带。

鄋瞒人傲慢自大，凶猛好战，侵略性极强。鄋瞒人瞧不起外国人，就把他们按身材高矮分为矮冬瓜、矮甜瓜等各种矮瓜。基于以上原因，鄋瞒就把自己孤立起来了，他们没有什么盟友，国家强而不大。

早在宋武公执政时期765748，鄋瞒曾大举入侵宋国，宋武公命司徒皇父率军迎担当时耏班御戎，公子谷生为车右，司寇牛父为驷乘。宋军在长丘今河南封丘南与鄋瞒军遭遇，随即与敌人展开激烈对攻。

最后，宋军以牺牲了主帅与他的车右、驷乘及大量士兵生命的代价获得了惨胜，鄋瞒君缘斯也战死了，他和众多侵略者的尸体被吊在城墙上示众。这场大战使得鄋瞒元气大伤，再加上被敌国趁火打劫，国力便逐渐衰落下去。

耏班虽然得以生还，但是受了严重的伤，再也无法上战场了。宋武公为了奖赏他的功劳，就安排他去征收一个城门的城门税，用这些税的一部分做为他的食禄，这座城门后来就被命名为“耏门”。

此后的一百多年间，鄋瞒始终没有闹出太大的动静。

鲁文公十一年616，鄋瞒终于开始爆发，并成功地向下人展示了人是怎么把自己做死的。

本年秋，鄋瞒军在君主侨如与他两个兄弟、豹和虺的率领下入侵齐国。敌军的主要目的是抢劫，而不是攻城略地，因此军队没有进攻防守严密的大城市，只是顺着齐国西部国境边劫掠边南下。

鲁人意识到自己就是敌饶下一个目标，开始集结军队准备作战。鲁文公为军队统帅的人选进行占卜，结果叔孙得臣有幸当选。叔孙得臣：“宋皇父曾驾驷乘战车迎战鄋瞒，今日臣要效仿皇父，歼灭敌寇！”

驷乘战车并非诸侯军队的标配但是鲁文公喜欢狩猎，他就造了一辆特别威猛的驷乘战车，并配以四匹最为雄健的战马。这辆车在驰骋猎场时特别拉风，每个人都梦想着能成为战车上的一员。

鲁文公是着名的神射手，他自以为在国内已无敌手，也没有人敢超过自己。但是他偶然听叔孙得臣箭术更高更强，心里就特别不服，结果就拿出驷乘战车做赌注，要与对方一决高下。

叔孙得臣欣然应战，两人按照当时通行的规则，将比赛分为三项。一场比赛下来，双方竟然不分伯仲，鲁文公就提议交换弓箭再比一场。叔孙得臣脸上带着不怀好意的笑容，把弓交给对方。结果鲁文公手指刚搭上弓弦就后悔了：叔孙得臣的弓真是太硬了。

他歪歪扭扭地勉强完成两个项目。在进行第三项时，他那炽热的三角肌和肱二头肌几乎要把衣服点燃了，他不得不放弃比赛，而叔孙得臣丝毫不为所动，无视鲁文公的郁闷心情，有条不紊地完成了全部项目。

结果这辆战车就归叔孙得臣所有了。

叔孙得臣率领一百乘战车和一个军的步兵追击敌寇，当时侯叔夏为御戎，绵房甥为车右，富父终甥为驷乘。

叔孙得臣与同车三饶身高都不输给鄋瞒人，四人站在战车上如同神一般，鲁文公赞叹道：“你们都是鲁国的巨人啊！确实配得上寡饶驷乘战车。”

叔孙得臣纠正他：“是臣的驷乘战车。”鲁军就从曲阜城北门出征，直奔敌军而去。

鄋瞒军从西侧入侵鲁国，鲁军出发时敌人在已经抢劫了大量财产侨如认为本次行动目的已经达到，于是下令撤退。鄋瞒军押送着大量人口、牲畜和财物，慢慢吞吞地踏上回国的不归路。

十月二日夜，鲁军斥候报告，在前方二十里处的咸邑今山东巨野南附近发现敌人大营。叔孙得臣心中着急，因为过了咸邑就进入了卫国领土鄋瞒无所谓，鲁军越境就桨入侵”。他决定最迟于明日解决战斗。叔孙得臣立即集合军队，下令人衔枚、马摘铃、偃旗息鼓、留下辎重、轻装前进。

鄋瞒军当时在一片开阔地上安营扎寨。他们选择的撤退路径远离诸侯国都和大城，自信不会遇敌国的正规军，所以几乎没有设防。

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