想要预测目标的动作，最大的难点是坐标变换。

由于摄像头是安装在机体上的，当机身不动的时候，可以看做是第三视角。

这样，以自身机体为原点的坐标系，就可以看成和大地坐标系是等价的。

这种情况下，计算起来相对简单。

只需要通过图片识别，得到的敌机在大地坐标系中的坐标，就可以通过相邻两帧的时间差和位置差，计算出敌机的移动速度。

然后用速度时间，就可以得到预测量，从而进行预测补偿操作了。

如果本机处于运动中，情况就要复杂得多了。

很多选手在这一步，都会退而求其次，采用近似算法，用自身机体的坐标系，来近似大地坐标系。

这当然也是可行的，因为实战之中，完全可以停下来再开枪。

而且当机体运动速度不快时，误差并不会大到无法接受。

但江寒并没有这么做，而是老老实实地写了一个坐标系变换函数。

当机体处于运动中时，自身坐标系和大地坐标系不再重合，想要得到准确的预测结果，就需要规定一个原点，比如场地的某个标志物，从而建立固定的坐标系。

然后再测出自身位移，再与之前从图片识别过程中计算出来的敌机位置和角度进行叠加变换，就能得到敌机在大地坐标系中的坐标了。

江寒刚弄到这里，一个20岁出头，清秀可人的女服务员，拎着外卖袋子走了过来。

“请问哪位是2602的客人？”小前台问。

“我是。”靳雪雯笑嘻嘻地举了下手，然后出示了一下房卡。

“这是您点的外卖，请查收。”

服务员说着，看了眼茶几上的两台笔记本和“战神一号”，问：“就放在这里吗？”

靳雪雯点了点头：“放在茶几上吧，麻烦你了。”

小前台连忙说：“不客气，能为尊贵的客人服务，是我的职责，也是我的荣幸”

靳雪雯又问：“多少钱？现在结算吗？”

小前台摇了摇头，微笑着说：“已经算在房费里了，退房的时候一并结算就行。”

靳雪雯点了点头，将袋子打开，取出里面的餐盒，摆在茶几上。

然后看了眼江寒，甜甜地一笑：“江寒哥哥，咱们先吃点东西，补充一下体力，再接着弄吧？”

江寒温和一笑，点了点头，放下了手中的工作，坐了过去。

小前台任务完成，就礼貌地告退了。

临走时，她又忍不住多打量了几眼江寒和靳雪雯。

她对这两个“有钱人家的孩子”印象很深。

一个精神又帅气，还毫不犹豫地点了最贵的套房

另一个父母都不是一般人，自身也可爱到几乎不讲道理。

这样的客人，都是让人看过一眼就很难忽略的。

然而，小服务员的心中，此时却忍不住嘀咕了起来。

小伙子也太有本事了，这才住进来半天，就把小姑娘给迷住了，瞅瞅那小姑娘的眼神，都快滴出水来了

可是没办法，谁让人家不但年少多金，还特别精神、帅气呢？

当然，这好像也没什么可酸的。

小姑娘家里明显也不差钱，随便吃个宵夜，就够自己辛苦几个月的。

哎，同样都是年轻人，人家过的是什么样的生活，再看看自己

这两个小家伙，怎么就那么让人羡慕呢？

来自丁敏敏的羡慕值886。

江寒无语地目送小服务员离开，然后和靳雪雯围着茶几，开开心心地吃了起来。

除了帮江寒点的冰岛红极参，靳雪雯额外还点了几只螃蟹，一盘海螺、一盘蚬子，还有两碗龙虾粥。

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