沈笑夫忽然在网上看到了一篇的文章：

电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。

电动自行车的发展历史，大大早于摩托车和汽车的发展历史。

由于自行车比汽车早出现几十年，因此，早在100多年前，在汽车发明之前，欧洲已有人把电池和电动机装到自行车上，成为电动自行车。

只是由于当时电池和电动机水平太低，加上后来燃油摩托车和汽车的飞速发展，使电动自行车暂时退出了历史舞台。

本世纪年代起，在欧洲一些对环保特别敏感的人们，首先开始重新开发电动自行车，随后，日本有人也随之进行了研究开发。

80年代初，在我国出现了一次电动自行车研制和销售的热潮。

当时主要的厂家是各大自行车厂，如沪上永久和等。

主要车型是中轴驱动式，电池置于中轴下方。

80年代末年代初，京都首先有人把钦铁硼磁钢用于制造电动自行车的驱动电机，华国科学院物理所研制了一种低速步进电机作为后轮轮毅，直接驱动后轮，取得了成功。

与此同时，另一个首先把稀土钦铁硼磁钢用于制造电动自行车驱动电机的公司是京都通县的京华电器公司。

他们采用了不同的技术路线，研制了一种盘式直流电机，是高速有刷电机，这种电机从一开始试用就显示出其极大的优越性高效、起动能力强、过载能力强。

这种电机现在成了电动自行车驱动电机中的主力电机，尽管后来有人研制了种种别的形式的电机，如无刷电机、开关磁阻电机等，但到现在为止，始终难以和这种盘式直流有刷电机的性能相媲美。

90年代初期，在出现钱铁硼电机的同时，出现了一种结构特殊的轴驱动方式。

这是由清华大学轻型电动车科研组首先研制成功的半轴式鸟笼结构的电动轮毅，这种电动轮毅的特点为

1采用高速有刷电机，因此要采用齿轮减速，这个齿轮减速也装在同一个轮毅中。

2采用半轴式鸟笼结构，也就是将中心轴的中段膨胀成一个“鸟笼”，这根轴也就分为左右两段，即左右半轴式结构，鸟笼中放置精心制造的盘式电机。

这种“鸟笼式”的特点是把电机非常好地保护了起来。

除工作力矩外，没有任何外力会作用到电机上，使电机始终处于最安全的工作条件下。

3整个轮毅的内部结构非常精巧、紧凑。

因此，总重量仅有3kg，体积也仅有190x1。比起上述低速电机的电动轮毅来，从重量和体积上，都有很大的优势。

由于直接在轮轴上驱动车轮，所以机械传动效率也很高，可达到左右。

这种电动轮毅，经过近十年在国内外市场上和各种各样的驱动方式相比较，已经证明在性能和节电效果上大大超过目前市场上的各种驱动方式。

近年来，国内汽车、摩托车、家电等行业内很多知名企业正在加快有规模、有深度地向电动自行车产业进军的步伐。

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