“1.二级火箭背景设定在稠密大气层外，以此构建地球模型，长半轴a、地球引力常数G、自转角速度、第一偏心率均采用IUGG的常用值！”

“2.为节省时间，本次只计算二级火箭的动力学模型，采用能量管理策略，即火箭燃料耗尽关机，无需考虑反向喷管的关机方式！”

“3.本次为理想计算，仅考虑重力影响，无需考虑级间段的交班误差、POGO振动、空气阻力等，燃油效率为匀速消耗！”

话一说完，刘俊懿就拿出手机打开了计时器，这场饶有趣味的比拼算力的小游戏正式开赛了。

秦宇在草稿纸上写写划划，先是构建地球模型和迭代收敛函数，对发射坐标与地心坐标进行换算，

建立引力势U的无穷级数、缔合勒让德函数，根据带谐系数和自转角速度计算引力……

不少员工围在两人身后，分别观摩两位顶级学霸的计算。

遇到看不懂的方程式，就会拿手机拍下来，或者跟身旁的人小声交头接耳讨论一番。

坐在凳子上的秦宇渐渐沉浸到一种专注的状态中。

对于火箭的动力学模型和弹道分析计算，他以前在NASA做过很多，不过都是宇宙神、德尔塔、SLS等中重型火箭。

像米诺陶-1号这种小型火箭，以前压根不值得他花心思去研究。

现在赶鸭子上架，秦宇就当复习一下基础教材了！

这款火箭是由民兵2号洲际导弹改造而来，由于轨道简单、发射便捷，所以能在范登堡、阿拉斯加、佛罗里达、或者加州等任意发射场点火。

给它做动力学模型，最大的难点就是二级火箭关机时的弹道分析。

一般是燃料耗尽关机或反向喷管关机，前者顾名思义很容易理解和计算，

后者的话就得计算反向喷管产生多大的推力，才能在二级关机时与正向推力抵消为零！

由于比赛是理想化计算，不考虑反向喷管，所以省去了一大半的计算步骤。

陈娇龙虚心看着，只见秦宇在草稿纸的演算越来越快，一张接一张的掀过去，上面全都是函数公式！

他忍不住嘀咕道：“我就揉了一下眼屎而已……第15到第18个公式，咋推导出来的啊？”

紧挨着的是成无忌主管，他对秦宇的演算式理解起来也很吃力，但好歹还能连贯起来。

他小声说：“秦总没有使用常规的火箭主动段简化的纵向方程，而是另辟蹊径，建立了大气层外发射惯性坐标系下的火箭运动方程……”

陈娇龙好奇问：“为什么不用纵向方程计算？”

成无忌说：“一般对火箭进行弹道分析和动力学模型时，都是先确定起点和终点，然后得到一条物理学的标准弹道，以这条标准弹道为基础不断推导火箭的实际飞行弹道向它靠拢。

但这种计算需要用到大量泰勒级数展开式，涉及非线性微分方程、矩阵方程、迭代公式、偏导数等，计算量庞大！

也许秦总觉得米诺陶-1号根本配不上这么复杂的计算，所以另起炉灶了……”

陈娇龙追问：“怎么起的？”

成无忌分析说：“因为仅考虑重力影响，所以秦总反其道而行之，利用二级火箭的标准弹道反推当前实际飞行弹道，得到了一个‘虚目标’的位置、速度……”

陈娇龙恍然大悟，“由此一来，就将复杂的火箭轨道分析题，转化成了火箭与‘虚目标’的相对运动问题！妙啊，我怎么没想到！”

成无忌抱肩说：“看上去很简单是吧？难的是思路！秦总这个人不简单啊，能跳出传统公式的固有思维，临机应变，这需要扎实的理论基础和实战经验，才能转圜自如啊！”

正在两人感慨秦宇的神思敏捷时，另一边的郑少康，竟已第一个向裁判刘俊懿举手示意。

他趾高气昂的落下笔，挥舞手里的草稿纸道：

“不好意思啦秦总，在下略胜一筹，已经将米诺陶-1号的二级火箭动力学模型，算完了！”

(注IUGG：国际大地测量学和地球物理学联合会)

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