将没有刺穿身上腹卷的箭矢拔出后，佐兵卫抬头望着已有三四十步距离的北条军，对着众人大喊道：“顶住，北条军要冲上来了！”

佐兵卫一边大喊着指挥手下军势，一边握紧手中的薙刀，目光却停留在了面前不远处一片黄漆甲胄的骑马武士身上。在停顿了几息之后，佐兵卫深吸一口气，额头上冒出了一层冷汗，随后便看到北条军和自己的军势对撞在一起。

阵前手持二间半枪的足轻已经和对方的长枪足轻厮杀在了一起，北条军像是遇到巨石阻挡的洪水那般，一边冲击着佐兵卫军势的正面，一边又分流出来两队绕过长枪足轻，向佐兵卫两翼杀来。

两翼拿着薙刀的足轻远远望着打马呼呵而来的北条黄备，手中的薙刀不禁有些颤抖。眼看八幡黄备便要飞至面前，举着薙刀的手却还没办法彻底冷静下来。

马上的八幡黄备正要将手中的短枪刺入面前发呆的足轻胸部，却发现坐下的野间马被三四柄薙刀和短枪刺中，没等这些薙刀和短枪的下一步动作，八幡黄备手中的短枪已经刺入了面前呆呆的足轻胸中。

八幡黄备众仅仅一波冲锋，就将佐兵卫的方圆阵剥掉一层。北条军后续的步行武士和足轻还在跟进，佐兵卫麾下已经有些顶不住了。

阵中的德川武士见此，对佐兵卫说道：“明卫大人，北条军攻势太猛了，还有八幡黄备，这谁顶得住啊？”

看着周围倒地不起的联军兵士，佐兵卫对着面前的德川武士说道：“如今本阵空虚，我们一旦被攻破，三河殿下的本阵可就危险了！我们能顶多久是多久吧！”

那德川武士闻言，面色更为凝重，对佐兵卫低首说道：“是在下失计，战后自去殿下面前请罪！”

说话间，冲过去的北条军已经不再理会佐兵卫的军势，直接向着德川家康的本阵杀去。若是德川家康本阵被击破，即使德川家康不死，但面前的联军绝对会士气低落，到时候能不能成功突围都是问题，自己怕也是要交待在这里了。想到此处，佐兵卫回头看着冲过去的北条军，全身又生起一层冷汗。

这时藤堂高虎率先反应过来，低声对佐兵卫说道：“主公，北条军分兵直扑三河殿下本阵，我看他们留下的军势不多，我们何不反击他们留下的军势，这样我们还有返回支援三河殿下的机会！”

佐兵卫闻言慌乱的心缓缓平静下来，但是环顾周近才发现，北条军不仅是将自己的军阵“剥开”一层，甚至还直接让自己的军阵又溃散了一层，这样一来，原本紧实的方圆阵，已经缩小了不少。

心中已有定夺的佐兵卫看着还挡在北条军前的长枪足轻已经有了一丝溃像，随即点起周围的百余人，从方圆阵的左翼杀出，直接一头撞在了留下的北条军势的右翼。眼中有了希冀的佐兵卫挥着薙刀将面前有些愣神的北条武士砍倒，然后带着手下百余人一顿砍杀，将北条军直接杀穿。

被杀穿了的北条军势在反抗了几下后，便趋于溃散。佐兵卫在追击了数十步后，见北条溃军已无战力，这才止住脚步整顿起来身后追随的武士和足轻。

原本留下的北条军势主要目的便是拖延佐兵卫军势，如果能击溃佐兵卫军势是更好的。不过在佐兵卫反应过来后，这两项任务，留下的北条军势只是完成了拖延的这一项，便已经被佐兵卫的反击击溃。

佐兵卫将手下军势整顿完毕，又匆忙收拢了一些从前阵退下来的联军，勉强组成了五百余人的军势，这才开始回援被北条军袭击的德川家康本阵。