【机械动力技术,是机械在力的作用下的运动和机械在运动中产生的力。】
机械动力技术?玩这么大的吗?
伊良看到引言愣住了,这不就是机械动力学的概述吗?
随之继续向下看去:
[机器狗在高速重载化、结构和材质轻型化下,如何避免机械共振,以及解决方案。]
[机器狗的精准运动规律和共振载荷的协调性静态设计向动态设计转变解决方案。]
[机器狗对本身机械高速运动下的减振、隔振解决方案。]
……
伊良仔细阅读一遍‘机械动力技术’对自身现有的机械力学知识有了更深一步的理解,迸发出新的知识火花。
因为机器狗属于微机械构造体,其中设计到微机构材料的本构关系、变形方式和阻抗机制,以及弹性动力学的实际应用解决方程式。
都看的伊良频频点头,暗自嘀咕:原来如此,原来还可以这样……
比如这块,关于有效解决微机电系统在微小空间内的精准能量传递、运动量转换和微调控控制的论述以及解决方案。
简直是脑洞大开。
伊良结合电动挖掘机的液压机械技术,总结出这是更进一步的运用技术。
而这只是1阶机器狗的应用技术,那么二阶以及三阶会达到何等精妙程度?
现在的小红,已经可以载重70kg的情况下以18km/h的匀速前进2-3个小时。
负重70kg情况下,时速18公里,已经不能简单的说产品性能优异,这已经突破现有技术的天花板。
要知道,这不是轮式构造的传统意义上的机器人,而是仿生机器人,可以适应绝大多数地形。
经过伊良简单测试,窥探了现如今小红的强悍性能的一角。
弹跳1.6米,可横跨2.2米宽沟壑。
根据伊良观察其内部构造得出,其具备泅渡能力,因为没有测试,具体的数据不得而知。
总而言之强的一塌糊涂。
当伊良感觉到饥饿感,从工作室出来已经是12:30左右。
三刘一陈已经吃完饭回来。
“老板,这是我们给你带回来的午餐。”陈虎说中了提着一大盒菜还有两盒米饭走过来。
“谢谢。”伊良没有客气直接接过来,掉头返回了工作室。
这样省的他跑出去现买,能省却不少时间。
十几分钟吃完,伊良把垃圾扔在门口的垃圾桶,回身继续爆肝。
因为获得的机械动力技术,伊良对电动机有了新的想法,觉得可以适当改进一番。
随之坐在电脑前开始设计,这一投入便是十个小时。
到晚上10点多,伊良构思设计了一款新的永磁电动机理念图,根据他的设计理念,新的12.6kw永磁电动机,可以节省10%的电量,以机器狗如今的电池配置,如果换上新式电机,全程大概可以回收864wh的电量。
当然相关细节还需要进一步推敲,明天应该可以完成整体设计。
关上电脑,关上工作室灯,锁上门,隔壁车间已经空无一人。
“老板,晚上好。”值班的马明看到离开的伊良,赶紧出来打招呼道。
“晚上都精神点。”伊良随意的叮嘱一句,便走出了大门。
“老板,放心,一定确保玩具厂万无一失。”马明立刻保证道。
出了红杉玩具厂的大门,伊良看着漫天星空一阵出神。
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