刘牧对每一个细节都扣到极致。

继电器改成大功率MOS管做开关。

三名本科生觉得大可不必。

金榜看着挺直的三人，怒道：“看什么看，你们倒是做呀，废柴，你们参加比赛还是我和牧神参加比赛？”

三人花了小半天制作MOS及驱动模块。

刘牧利用这个时间，改进了一下韩开云做的图像处理，不够细腻，识别靶心的精度不够。

对于精度，刘牧是执着而偏执的。

此前，仔细拆解小流演化的无人机。

刘牧对图像采集处理，提升了高度。

三人效果不佳，直到金榜看不下去了，骂了三人一顿，亲自进行改造，很快完成。

硬件升级成功。

图像处理优化。

模拟测试。

基础部分：电磁炮能够将弹丸射出炮口；环形靶放置在靶心距离定标点2~3米距离，且在中心轴线上的位置处，键盘输入距离d值，电磁炮将弹丸发射至该位置，距离偏差的绝对值不大于50cm；用键盘给电磁炮输入环形靶中心与定标点的距离d及与中心轴线的偏离角度，一键启动后，电磁炮自动瞄准射击，按击中环形靶环数计分；若脱靶则不得分。

没得说，指哪打哪。

误差超过1cm，刘牧都会觉得不能容忍。

发挥部分：在指定范围内任意位置放置环形靶，一键启动后，电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环形靶环数计分，完成时间≤30s；

环形靶与引导标识一同放置在距离定标点d=250cm的弧线上，引导标识处于最远位置……

一键启动电磁炮，炮管在水平方向与中轴线夹角从-30度至30度、再返回-30度做往复转动，在转动过程中（中途不得停顿）电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环形靶环数计分，启动至击发完成时间≤10s。

最后一项有难度，炮管要一直移动，时间还短。

但是，测试下来。

三人看着结果，目瞪口呆。

全是命中10环。

最后一项移动打靶也是10环，而且时间绝对在5s内。

还没来及细细感受、欣赏，就结束了。

刘牧看了看不满意，道：“移动这么慢，为什么不是百分百靶心呢？”

大佬，10环了，到时候测试没这么精细。

刘牧就是不满意，分析之后，说：“估计是炮管与子弹匹配得不够好，最好是足够润滑，且子弹与炮管的间隙相差多少合适？”

在一个管道里，牙签和大棒都不好，牙签和稀泥，而大棒容易碰壁。

这里面有一个最优关系。

他问：“学校有没有特别好的三维金属件加工机器？”

还真有。

金榜说：“机械学院有，好几百万的设备。”

铝加工炮管一定效果最好。

韩开云说：“但是负责的老师很凶，加工铝制件要排队，等很久。”

金榜得意道：“那是别人，我有门路能马上加工。”

刘牧：“我可以操作。”

事不宜迟，立刻出发。

管理老师是周峰的好J友。

刘牧通过小流操纵，很快就打印出几种规则的光滑铝管。

测试之后确定了最优配比。

换上光滑、洁白的炮管，再测试，把把靶心。

整个项目就完成了。

刘牧叹了口气说：“全国大学生电赛的要求好低，而且发挥空间也很小。”

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